混合式步進電機結構上結合了永磁式（PM）和可變磁阻式（VR）步進電機的特點，因此運行時磁路呈現較為復雜立體的形態，下文為您詳細拆解。

(1)永磁磁路（轉子）

混合式步進電機的轉子由兩段相同的帶齒鐵芯構成，兩段鐵芯的齒相互錯開，中間夾著一塊軸向充磁的圓盤形永磁體，結構如圖1所示。

圖1 一個典型的步進電機轉子

當定子線圈未通電時，永磁體的磁路經過N極——N極轉子鐵芯——轉子鐵芯側齒——氣隙——定子鐵芯側面齒——定子鐵芯——另一側定子鐵芯齒——氣隙——S極轉子鐵芯——S極，如圖2所示。

圖2 混合式步進電機的永磁磁路

(2)電樞磁路（定子）

混合式步進電機的定子鐵芯是一個整體，向內伸出8個極靴，有齒，齒距與轉子一致，8個極上纏繞線圈，對于一般的2相電機而言，兩相線圈相間分布，分別為A/B/A-/B-/A/B/A-/B-。

若轉子永磁體不充磁，給定子線圈單相通電，這時磁路是從相對的兩個N極出發經過氣隙進入轉子鐵芯，再經過氣隙匯入兩個S定子極，再通過定子鐵芯回到N定子極，如圖3所示。

圖3 勵磁繞組產生的磁路

(3)運行時的合成磁路

給充磁后的電機一相通上電流，定子勵磁磁場和轉子永磁磁場發生作用，形成了新的磁路。如圖4所示，首先從（II）側觀察，磁力線從1、5兩極（N極）出發通過對齊的定轉子齒之間的氣隙進入S極轉子，磁力線在轉子內部沿軸向進入永磁體的S極，再從N極穿出進入N極轉子。

圖4 混合式步進電機運行時的合成磁路

再從（I）側觀察，N極轉子的的磁力線將朝著7’、3’兩極（S極）方向匯聚，經過對齊的定轉子齒之間的氣隙進入定子，然后再經過定子鐵芯外圍回到1、5兩極。這里可以看到磁路經過的兩段氣隙都是齒與齒對齊的最小磁阻路徑——（II）側的1和5以及（I）側的7’和3’。圖5從立體的視角更加清晰地表現了混合式步進電機運行時的合成磁路的情況。

圖5 混合式步進電機運行時的一部分合成磁路（立體視角）